おひさしぶりです。

PHP7.4.10をいれてからのPHP8.1.2のインストール
主にやったこと
libxml2のバージョン2.9.12を別にinstallしてそれを使うようにした。

結局PKG_CONFIG_PATHは、以下のようにしてconfigureを実行
PKG_CONFIG_PATH=:/usr/local/lib/sqlite-3.33.0/lib/pkgconfig:/usr/local/lib/oniguruma-6.9.5/lib/pkgconfig:/usr/local/openssl/1_1_1h/lib/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig:/usr/local/libxml2/2_9_12/lib/pkgconfig

libxml2.9.12を入れるときにzlib1.2.11を利用してconfigureを実行
./configure --prefix=/usr/local/libxml2/2_9_12 --with-zlib=/usr/local