とありあえず、準備としてgoogleの方の設定

google cloud platformで新しいプロジェクト作成
APIとサービスに行って、左メニューのライブラリからgoogle calendar apiを選び有効にする
認証情報から、サービスアカウントキーを選んで作サービスアカウントを作成する。jsonファイルのダウンロード。

ライブラリ選択

認証情報

サービスアカウント作成

googleカレンダーの設定とか
カレンダー設定から、同期させたいカレンダーのIDの取得とアプリのIDを変更及び共有の管理者権限に設定

カレンダー設定

カレンダー設定 アプリのIDを設定

カレンダー設定 カレンダーのIDを取得